Távoli I/O
Ethernet alapú ki- és bemenetek UniStream, Vision és Samba PLC-khez.
- Adapterenként két Ethernet port, hogy sorbafűzhetők lehessenek
- Keskeny, mindössze 12mm-es I/O modulok
- Széles működési hőmérséklettartomány: -40°C to 70°C
- 16 bit felbontású analóg modulok lehetősége
A rendelkezésre álló típusok:
Típus | Leírás | Csatlakozó |
---|---|---|
URB-TCP | UniStream távoli I/O Ethernet adapter maximum 63 I/O modulhoz (MODBUS TCP/UDP hálózati adapter) | |
URB-TCP2 | UniStream távoli I/O Ethernet adapter maximum 6 I/O modulhoz (MODBUS TCP/UDP hálózati adapter) | |
URB-EC1 | UniStream távoli I/O Ethernet adapter maximum 16 I/O modulhoz (EtherCAT hálózati adapter) | |
Digitális bemenetek | ||
URD-0800 | 8 Digitális Bemenet (npn / pnp), 24 VDC | 10-es terminálblokk |
URD-1600-8 | 16 Digitális Bemenet (npn / pnp), 24 VDC | 18-as terminálblokk |
URD-3200-4 | 32 Digitális Bemenet (npn / pnp), 24 VDC | 40 p. szalagk. csatl. |
URD-0400B | 4 Digitális Bemenet, 120VAC | 10-es terminálblokk |
URD-0400C | 4 Digitális Bemenet, 240VAC | 10-es terminálblokk |
Forgójeladó / Gyorsszámláló bemenetek | ||
URD-0200E | 2 Gyorsszámláló / forgojeladó bemenet, 24 VDC | 10-es terminálblokk |
URD-0200D | 2 Gyorsszámláló / forgojeladó bemenet, 5 VDC | 10-es terminálblokk |
Digitális kimenetek | ||
URD-0008CH | 8 Digitális kimenet (pnp), 24 VDC/0,5A | 10-es terminálblokk |
URD-0008CI | 8 Digitális kimenet, (pnp), 24 VDC/2A | 10-es terminálblokk |
URD-0016CG-8 | 16 Digitális kimenet, (pnp), 24 VDC/0,3A | 18-as terminálblokk |
URD-0032CG-4 | 32 Digitális kimenet, (pnp), 24 VDC/0,3A | 40 p. szalagk. csatl. |
URD-0008NH | 8 Digitális kimenet (npn), 24 VDC/0,5A | 10-es terminálblokk |
URD-0008NI | 8 Digitális kimenet, (npn), 24 VDC/2A | 10-es terminálblokk |
URD-0016NG-8 | 16 Digitális kimenet, (npn), 24 VDC/0,3A | 18-as terminálblokk |
URD-0032NG-4 | 32 Digitális kimenet, (npn), 24 VDC/0,3A | 40 p. szalagk. csatl. |
Relés kimenetek | ||
URD-0004RH | 4 Relé, 2A | 10-es terminálblokk |
URD-0004SK | 4 Szilárdtest relé, 240VAC/DC, 0,5A | 10-es terminálblokk |
URD-0004SM | 4 Szilárdtest relé, 110VAC/DC, 1A | 10-es terminálblokk |
URD-0004SN | 4 Szilárdtest relé, 24VAC/DC, 2A | 10-es terminálblokk |
12 bites analóg bemenetek | ||
URA-0400O | 4 Analóg áram bemenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0800O | 8 Analóg áram bemenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-1600O-8 | 16 Analóg áram bemenet, 12 bites | 18-as terminálblokk |
URA-0400P | 4 Analóg feszültség bemenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0800P | 8 Analóg feszültség bemenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-1600P-8 | 16 Analóg feszültség bemenet, 12 bites | 18-as terminálblokk |
16 bites analóg bemenetek | ||
URA-0400T | 4 Analóg áram bemenet, 16 bites | 10-es terminálblokk |
URA-1600T-8 | 16 Analóg áram bemenet, 16 bites | 18-as terminálblokk |
URA-0400U | 4 Analóg feszültség bemenet, 16 bites | 10-es terminálblokk |
URA-1600U-8 | 16 Analóg feszültség bemenet, 16 bites | 18-as terminálblokk |
12 bites analóg kimenetek | ||
URA-0004W | 4 Analóg áram kimenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0008W | 8 Analóg áram kimenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0004X | 4 Analóg feszültség kimenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0008X | 8 Analóg feszültség kimenet, 12 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0016X-8 | 16 Analóg feszültség kimenet, 12 bites | 18-as terminálblokk |
16 bites analóg kimenetek | ||
URA-0004Y | 4 Analóg áram kimenet, 16 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0004Z | 4 Analóg feszültség kimenet, 16 bites | 10-es terminálblokk |
URA-0016Z-8 | 16 Analóg feszültség kimenet, 16 bites | 18-as terminálblokk |
Hőmérséklet bemenetek | ||
URS-04RT | 4 Ellenálláshőmérő | 10-es terminálblokk |
URS-04TC | 4 Termoelem / mV | 10-es terminálblokk |
URS-08RT-2 | 8 Ellenálláshőmérő | 20 p. szalagk. csatl. |
URS-08TC-2 | 8 Termoelem / mV | 20 p. szalagk. csatl. |
Mérlegcella bemenetek | ||
URS-02LC-8 | Mérlegcella | |
Kiegészítő tápfeszültség | ||
URP-PS24V | Kiegészítő rendszertápegység bővítmény, 1 A | 10-es terminálblokk |
URP-C0V0V | 8 0 VDC elosztó | 10-es terminálblokk |
URP-C24V24V | 8 24 VDC elosztó | 10-es terminálblokk |
URP-C0V24V | 4 24 VDC, 4 0 VDC elosztó | 10-es terminálblokk |
URP-PDIST | Külső univerzális tápfeszültség elosztó | 10-es terminálblokk |
URP-SHIELD | Külső univerzális védőföld elosztó | 10-es terminálblokk |
Pótalkatrészek | ||
URB-END | Adapter zárómodul | nincs |
URO-0105 | 10 -es kivehető I/O terminálblokk | 10-es terminálblokk |
URO-0106 | 18-as kivehető I/O terminálblokk | 18-as terminálblokk |
URO-0101 | 10-es kivehető feszültségelosztó terminálblokk | 10-es terminálblokk |
URO-0102 | 10-es kivehető terminálblokk külső tápfeszültséghez | 10-es terminálblokk |
uni-I/O
Az I/O modulok a moduláris UniStream HMI panelek hátuljára vagy kalapsínre pattinthatók, a nagyobb paneleken maximum 5 darab, míg a 7″-os panelen legfeljebb 3 darab normál szélességű fér el belőlük, továbbiak bővítő adapterekkel csatlakoztathatók, melyekkel akár 85 darab lokális uni-I/O modulja is lehet egy PLC-nek.
Az UniStream PLC-k az itt bemutatott lokális I/O modulokon kívül akár távolabbra helyezett Ethernetes ki-/bemenetekkel, valamint CAN buszon az EX-RC1 adapterekhez csatlakoztatott Vison I/O modulokkal is bővíthetők lehetnek.
Digitális I/O modulok
Típus | UID-1600 | UID-0808T | UID-W1616T(4) | UID-0808THS(1) | UID-0016T | UID-0808R | UID-W1616R(4) | UID-0016R |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(1) Az UID-0808THS két nagy sebességű blokkal rendelkezik, melyek mindegyike hozzárendelhető a kimenetekhez vagy a bemenetekhez. (2) 4 bemenet konfigurálható normál vagy nagy sebességű digitális bemenetként, és összesen két forgójeladót kezelhet. (3) 2 kimenet nagy sebességű, akár 250KHz-ig, és normál vagy nagy sebességű PWM kimenetként üzemelhet (állandó frekvencia, változó kitöltési tényező). 2 kimenet normál sebességű és normál sebességű PWM kimenetként használható (állandó frekvencia, változó kitöltési tényező). (4) széles I/O modul szélessége = normál I/O modul szélessége x 1,5 |
||||||||
Bemenetek | 16 | 8 | 16 | 8(2) Akár 2 forgójeladó, max. 250 kHz |
– | 8 | 16 | – |
Bemenetek típusa | pnp vagy npn, 24 VDC | – | pnp vagy npn, 24 VDC | – | ||||
Kimenetek | – | 8 | 16 | 8(3) Akár 4 PWM vagy 2 gyors kimenet, max. 250 kHz |
16 | 8 | 16 | 16 |
Kimenetek típusa | – | Félvezetős, pnp, 24 VDC | Relés, 24 VDC (tápfeszültség) | |||||
Leválasztás | Az összes kimenet és bemenet leválasztott | |||||||
Modulméret | Normál | Széles | Normál | Széles | Normál |
Analóg I/O modulok
UIA-0402N
4 db analóg bemenet, 13 bites, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA
2 db analóg kimenet, 14 bites (áramos kimenetnél 13 bit), 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 V
Nem leválasztott
UIA-0800N
8 db analóg bemenet, 13 bites, 0-10V, 0-20mA (4-20 mA a 0-20 mA méréstartományon)
Nem leválasztott
UIA-0006
6 db analóg kimenet, 14 bit 0-10V, 13bit+előjel +/-10V, 13bit 0-20mA, 4-20 mA (13bit 0-20 mA méréstartományon)
Nem leválasztott
UIS-04PTN
4 db hőellenállás vagy ellenállás bemenet, 0,1°C felbontás (ellenállásmérésnél 14 bit).
Bemenetek jellege: PT100 (-200°C ≤ T ≤ 850°C), NI100 (-100°C ≤ T ≤ 260°C), NI120 (-80°C ≤ T ≤ 260°C), 0…390Ω ellenállás
Nem leválasztott
UIS-08TC
8 db hőelem vagy feszültség bemenet, 0,1°C felbontás (feszültségnél 15 bit+előjel)
Bemenetek jellege: J, K, T, R, E, S, B, N, C típusú hőelem, -70 mV…+70 mV (15 bit+előjel felbontás)
Leválasztott
I/O bővítő adapterek
Bővítő adapterek típusai
A bővítő adapterek típusai és fő tulajdonságai, alább a magyarázatukkal:
Típus | Kábelhossz | Tápfeszültség | Közeli/Távoli |
---|---|---|---|
(1) UniStream 5″-hoz és 7″-hoz. Az első kompakt UniStream-hez (UniStream 5″ vagy UniStream 7″) csatlakoztatott bővítő adapter „CX” típusú kell, hogy legyen | |||
UAG-XK125 | 125 cm | nincs | közeli |
UAG-XKP125 UAG-CX-XKP125(1) |
125 cm | külső | közeli |
UAG-XK300 | 300 cm | nincs | közeli |
UAG-XKP300 UAG-CX-XKP300(1) |
300 cm | külső | közeli |
UAG-XKPL600 | 600 cm | külső | távoli |
UAG-XKPL1200 | 1200 cm | külső | távoli |
UAG-XKPL1500 | 1500 cm | külső | távoli |
UAG-XKPL2000 | 2000 cm | külső | távoli |
UAG-XKPL3000 | 3000 cm | külső | távoli |
A bővítő adapterek arra szolgálnak, hogy az operátor panel (HMI) hátuljára illeszkedő CPU modulhoz fűzhető uni-I/O ki- és bemeneti modulok a CPU-tól távol is elhelyezhetők legyenek, illetve a HMI korlátozott méretű hátoldaláról az I/O modulok sorozata kiterjeszthető legyen a kapcsolószekrény kalapsínére.
Minden bővítő adapter a már megkezdett sort lezáró egységből áll, illetve „CX” típus esetén egy Unistream 5″-hoz illeszkedő csatlakozóból, ami adott hosszúságú kábellel kapcsolódik a következő I/O modulsorozatot megkezdő modulhoz. Utóbbihoz fűzhetők sorba az uni-I/O ki- és bemeneti modulok.
Bővítőadapterek fajtái
A kábelhosszaktól eltekintve, három különböző fajtájú bővítő adapter áll rendelkezésre:
UAG-XKPxxx illetve UAG-CX-XKPxxx: közeli bővítő adapter külső tápfeszültséggel. 16 db Uni-I/O modul kapcsolódhat hozzá, és a PLC-hez csatlakoztatott első adapterhez, daisy-chain láncban egy további UAG-XKPxxx kapcsolódhat. A „CX” típusok csak kompakt UniStream PLC-khez (UniStream 5″ vagy 7″) kapcsolódhatnak, azok első bővítménye csak „CX” típusú lehet, a továbbiak pedig azonosak a moduláris típusokéval.
UAG-XKPLxxx: távoli bővítő adapter külső tápfeszültséggel, ami lehetővé teszi, hogy ne csak szekrényen belül lehessen bővíteni a ki- és bemeneteket, hanem azok több szekrényre is kiterjedhessenek. Ugyancsak 16 db Uni-I/O bővítő modul kapcsolódhat hozzá. Kapcsolódhat közvetlenül az UniStreamhez, vagy azt UniStreamet bővítő utolsó bővítő adapterhez, és a láncot tovább lehet fűzni, hozzá is egy vagy két további bővítő adapter csatlakoztatható, de ilyen távoli adapterből csak 1 darab lehet a rendszerben, így bővítő adapterből mindössze 5 darab lehet egymás után fűzve.
UAG-XKxxx: közeli bővítő adapter, tápfeszültségbemenet nélkül, amit az előtte álló egység lát el tápfeszültséggel. Legfeljebb 8 db bővítő modul kapcsolódhat hozzá. Mivel nincs külső tápellátása, a láncban előtte álló eszköz táplálja a rá kapcsolódó bővítő modulokat, így figyelembe kell venni, hogy az UniStream CPU maximum 8, a tápfeszültségbemenettel ellátott adapterek pedig maximum 16 bővítő modult tudnak megtáplálni. Így az ilyen bővítő adapterhez illeszthető maximum 8 db modul az UniStream hátoldalára szerelt modulokkal együtt értendő ha az adapter az első adapter a sorban, és amikor tápfeszültséges adapterhez kapcsolódik, akkor a két adapterhez tartozó összes I/O modul száma nem lehet több mint 16.
Bővítő adapterek variálhatósága
Fentieknek megfelelően, maximum 5 db bővítő adaptert lehet láncba fűzni, melyekből a középső távoli típusú kell legyen, és amennyiben mindegyik tápegységes, úgy 5×16 = 80 db I/O modul kapcsolódhat hozzájuk, ami a CPU mellé sorolható maximum 5 db modullal együtt, 85 db bővítő modult eredményez a legnagyobb lehetséges kiépítettségben.
A bővítő adapterek lehetséges kombinációi az UniStream vezérlőt is tartalmazó kapcsolószekrényen belül, az egyes kombinációkhoz tartozó maximálisan lehetséges I/O modulok számával:
UniStream | 1. bővítő | 2. bővítő | max. uni-I/O |
---|---|---|---|
CPU | – | – | 5 |
XK | – | 8 | |
XKP | – | 21 | |
XKP | XK | 21 | |
XK | XKP | 24 | |
XKP | XKP | 37 |
A bővítő adapterek lehetséges kombinációi a második, távoli bővítő adapterrel kapcsolódó szekrényben, mely kombinációk bármelyike, bármelyik fenti kombinációval variálható:
3. bővítő | 4. bővítő | 5. bővítő | max. uni-I/O |
---|---|---|---|
XKL | – | – | 16 |
XK | – | 16 | |
XKP | – | 32 | |
XKP | XK | 32 | |
XK | XKP | 32 | |
XKP | XKP | 48 |
További bővítési lehetőség kínálkozik a hagyományos I/O bővítőmodulok használatával, melyek EX-RC1 bővítő adapterekkel CANbus-on kapcsolódhatnak az UniStreamhez.