Magyar
Ismertető
A PLC I/O modulok kétféle módon kapcsolódhatnak az arra alkalmas Unitronics PLC-khez.
- PLC Bővítőportján keresztül
- CANbus hálózaton, jellemzően távoli I/O egységként
Mindkét esetben egy illesztőmodul, úgynevezett I/O bővítőadapter szükséges a ki- és bemeneti moduloknak a csatlakoztatásához, mely bővítőadapterhez akár 8 darab I/O modul kapcsolódhat. A bővítőadapterek és az I/O bővítők egyaránt kalapsínre pattinthatók, a bővítőadapterek kábellel kapcsolódnak a PLC-hez illetve a CANbus hálózathoz, az I/O modulok pedig a bővítőadapter mellé sorolhatók.
A PLC-k bővítőportjához egyetlen I/O bővítő (bővítőadapter + I/O modulok) kapcsolódhat, a CAN buszos bővítők pedig UniCAN hálózati csomópontok, melyek saját programot futtató, önálló PLC-k is egyben.
Vannak olyan I/O modulok, melyek közvetlenül, bővítőadapter nélkül csatlakoztathatók a PLC bővítőportjához illetve a CAN buszhoz. Ezek az integrált bővítőadapterrel ellátott I/O modulok lehetnek önmagukban állók (mint EX90-DI8-RO8 és EXF-RC15) vagy a bővítőadapterekhez hasonlóan, további I/O modulok kapcsolódhatnak hozzájuk (mint EX-D16A3-RO8 és EX-D16A3-TO16).
PLC I/O modulok a gyári honlapon.
Bővítőadapterek
EX-A2X
A PLC bővítőportjához maximum 20 m hosszú kábellel csatlakozó, galvanikusan leválasztott bővítőadapter. A PLC-hez egy darab EX-A2X bővítőadapter csatlakoztatható, amihez pedig összesen 8 db I/O modul kapcsolódhat. A modullal szállított, PLC-hez csatlakoztatást lehetővé tevő 1 m-es kábel további hosszakban is rendelkezésre áll (EXL-CAB…).
EX-RC1
A PLC-től akár 1 km távolságra is telepíthető bővítőadapter, ami CANbus-on, uniCAN protokollal kommunikál a PLC-vel, és akár 8 darab I/O modul kapcsolódhat hozzá. Az uniCAN hálózat 60 csomópontból állhat (PLC-ket és bővítőadaptereket is beleértve).
Digitális I/O modulok
A táblázat elején látható, leginkább elterjedt 24 VDC jelszinttel dolgozó típusok mellett mellett 12 VDC és 110/230 VAC I/O modulok is rendelkezésre állnak.
| Típus | Kapcsoló be | Gyors be(1) | Kapcsoló ki |
|---|---|---|---|
| (1) 1 ill. 2 db kapcsolóbemenet felhasználásával (2db ha reset is kell), számlálóként / frekvenciamérőként használható (2) Önálló I/O modul, bővítőportra közvetlenül, bővítőadapter nélkül, önmagában, további I/O modulok nélkül csatlakoztatható. Nyitott házas kivitel (3) CAN buszra csatlakoztatható, UniCAN hálózati csomópont. Intelligens távoli I/O modul, Visilogic fejlesztőrendszerrel programozható (4) Ellenütemű jelforrással max. 100 kHz inkrementális számlálóként illetve 100 kHz impulzusszámlálóként, pnp/npn jelforrással pedig 35 kHz ha inkrementális és 95 kHz ha impulzus. Gyors bemenetenként 1 ill. 2 db kapcsolóbemenet felhasználásával (2db ha inkrementális, vagy reset is kell). Számlálóként / frekvenciamérőként használható (5) Gyors kimenetként PWM/PTO, azaz impulzusszélesség vagy frekvencia modulált kimenetként használhatók |
|||
| 24 VDC típusok | |||
| EX90-DI8-RO8(2) | 8 pnp | 1 db 5 kHz | 8 Relé |
| EXF-RC15(3) | 9 pnp/npn | 3 db 100 kHz / 200 kHz(4) | 4 npn / gyors ki(5) + 2 Relé |
| IO-DI16 | 16 pnp/npn | 1 db 5 kHz | – |
| IO-DI8-RO4 | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 4 Relé |
| IO-DI8-RO8 | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 8 Relé |
| IO-DI8-TO8 | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 8 pnp |
| IO-RO16 | – | – | 16 Relé |
| IO-RO8 | – | – | 8 Relé |
| IO-TO16 | – | – | 16 pnp |
| 12 VDC típusok | |||
| IO-DI16-L | 16 pnp/npn | 1 db 5 kHz | – |
| IO-DI8-RO4-L | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 4 Relé |
| IO-DI8-RO8-L | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 8 Relé |
| IO-DI8-TO8-L | 8 pnp/npn | 1 db 5 kHz | 8 pnp |
| IO-RO16-L | – | – | 16 Relé |
| IO-RO8-L | – | – | 8 Relé |
| 80…250 VAC | |||
| IO-DI8ACH | 8 AC | – | – |
Kombinált I/O modulok
A kombinált I/O modulok nemcsak abban térnek el a tisztán digitális illetve analóg I/O moduloktól, hogy a kapcsolójelek mellett analóg bemeneteik is vannak, hanem más vonatkozásokban is:
- EX-… jelzésű típusaik tartalmazzák az I/O modulok használatához elengedhetetlen bővítőadaptert, azaz közvetlenül a PLC-k bővítőportjára csatlakoztathatók, és akár további 7 db I/O modul sorolható melléjük, legyenek azok digitálisak, analógok vagy kombináltak.
- Hely- és költségtakarékosak, egyetlen ilyen modul 3 másikat válthat ki, sőt a bővítőadaptert is tartalmazó EX típusok akár négyet. Ennek ellenére a többi modulhoz hasonlóan 80 mm széles helyet foglalnak a kapcsolószekrényben, a mélységük is ugyanúgy 60 mm, egyedül a magasságuk nagyobb, 135 mm a többi modul 93 mm-ével szemben.
A nagy jelsűrűséget dupla sorban elrendezett, dugaszolható sorkapocssoraik teszik lehetővé.
| Típus | Kapcsoló be | Gyors be(1) | Kapcsoló ki | Gyors ki(2) | Analóg be(3) |
|---|---|---|---|---|---|
| (1) 1 ill. 2 db kapcsolóbemenet felhasználásával gyorsbemenetenként (2db ha reset is kell). Számlálóként / frekvenciamérőként használható (2) A pnp/npn kapcsolókimenet felhasználásával. Frekvenciatartomány: 1Hz–500Hz pnp / 1Hz–32kHz npn (3) I: 0-20 mA, 4-20 mA, felbontás utóbbinál is 0-20 mA-re vonatkoztatva (4) Integrált bővítőadaptert tartalmaz, így közvetlenül PLC bővítőporthoz kapcsolódhat és további I/O modulok csatlakoztathatók hozzá. |
|||||
| EX-D16A3-RO8(4) | 16 pnp/npn | 2 db 30 kHz | 8 Relé | – | 3 × I, 10 bit |
| EX-D16A3-TO16(4) | 16 pnp/npn | 1 db 30 kHz | 15 pnp + 1 pnp/npn | 1 | 3 × I, 10 bit |
| IO-D16A3-RO16 | 16 pnp/npn | 2 db 30 kHz | 16 Relé | – | 3 × I, 10 bit |
| IO-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn | 1 db 30 kHz | 15 pnp + 1 pnp/npn | 1 | 3 × I, 10 bit |
Analóg I/O modulok
Kalapsínre pattintható, sorolható I/O bővítőmodulok, melyekből akár 8 darab kapcsolódhat egy bővítőadapteren keresztül a PLC-hez. Az itt bemutatott mérleg modulok és univerzális analóg jeleket valamint hőérzékelőket kezelni képes I/O modulokon kívül a kombinált I/O modulok is rendelkeznek analóg bemenetekkel.
Feszültség, áram, hőellenállás és hőelem I/O modulok
| Típus | Analóg be(1) | Hőmérséklet | Analóg ki |
|---|---|---|---|
| (1) U: 0-10V, I: 0-20 mA, 4-20 mA, felbontás utóbbinál is 0-20 mA-re vonatkoztatva (2) Összesen 8 bemenet, tetszőleges megosztásban analóg vagy hőmérséklet (3) Felbontás: 0,1°C, típusok: J, K, T, B, E, N, R, S (4) 12 bit felbontás, méréstartomány: PT100: -50°C…460°C, NI100: -50°C…232°C, NI120: -50°C…172°C (5) 12 bit felbontás, méréstartomány: PT1000: -50°C…460°C, NI1000: -50°C…232°C |
|||
| IO-AI8 | 8 × U, I, 14 bit | – | – |
| IO-ATC8(2) | 8 × U, I, 14 bit | 8 × hőelem(3) | – |
| IO-PT400 | – | 4 × PT100 / NI100 / NI120(4) | – |
| IO-PT4K | – | 4 × PT1000 / NI1000(5) | – |
| IO-AI4-AO2 | 4 × U, I, 12 bit | – | 2 × 12 bit + előjel, ±10V, 0-20mA, 4-20mA |
| IO-AO6X | – | – | 6 × 12 bit, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA, leválasztott |
Mérleg, nyúlásmérő bélyeg, erőmérő cella bemenetek
| Típus | Kapcsoló be | Kapcsoló ki | Mérleg be(1) |
|---|---|---|---|
| (1) erőmérő cella/nyúlásmérő bélyeg, ±20mV, ±80mV, AC/DC gerjesztés Felbontás: 24 bit, A/D konverzió sebessége 12,5 ms (80 Hz) Linearitási hiba: Méréstartomány 0,01%-a |
|||
| IO-LC1 | 1 × pnp | 2 × pnp | 1 |
| IO-LC3 | 1 × pnp | 3 × pnp | 3 |
