Menu
Menu

Ismertető

Szervohajtások és -motorokAszervohajtásból, szervomotorból és azokat összekötő kábelekből álló szervorendszereivel az Unitronics újraértelmezte a mozgásvezérlések hagyományosan bonyolult megközelítését. Nem kell hozzá tapasztalat, a szervók alkalmazása egyszerűvé vált, az Unitronics minden-az-egyben rendszere elvégzi a munka nagyját a felhasználók helyett.

Az Unitronics az UniLogic fejlesztőrendszerrel egy integrált szoftverkörnyezetet biztosít, ami mindent kezel: PLC-t, HMI-t, szervohajtást, szervomotort, frekvenciaváltót és I/O-kat is.

A szoftver automatikusan elvégzi a kommunikációs beállításokat és minimalizálja a hibák lehetőségét azáltal, hogy az UniLogic szoftver kielemzi a mechanikai tulajdonságokat és biztonságos beállításokat javasol az alkalmazáshoz.

Diagnosztika: az UniLogic beépített nagyteljesítményű, nagysebességű szkópján figyelhető meg a szervó futási idejű teljesítménye.

A rendszer hangolása egyetlen paraméter használatával megoldható.

Nincs szükség kódolásra! A felhasználói szoftver elkészítéséhez használatra kész mozgásvezérlő kód áll rendelkezésre.

Beágyazott diagnosztikai eszközök: nincs szükség számítógépre, a PLC HMI-je (operátorpanelje) vagy mobil eszközök segítségével végezhetők olyan műveletek, mint:

  • Mozgási paraméterek beállítása
  • Tengelyek viselkedésének és I/O-knak a figyelemmel kísérése
  • Mozgások végrehajtása, úgy mint ponttól pontig, Jog (léptetés) és Homing (nullpontra mozgatás)

További részletek, műszaki adatok a gyári honlapon.

Árajánlat

Szervohajtások


Szervohajtás

A szervohajtás, más néven hajtásvezérlő, szervovezérlő vagy szervoerősítő, ritkábban hajtáserősítő, biztosítja a szervomotor működtetéséhez szükséges tápfeszültséget.

Feladata, hogy a szervomotorhoz kapcsolódó forgójeladótól kapott visszacsatolás alapján úgy vezérelje a szervomotort, hogy azzal elérje az utasításban kapott kívánt mozgást vagy pozíciót.

Szervohajtásaink 50W-tól 5 kW-ig terjedő teljesítménytartományban állnak rendelkezésre, teljesítményüktől függően az Európában megszokott 1 fázisú 230 VAC illetve 3 fázisú 400 VAC tápfeszültségekhez.

Az egyfázisú modellek a más kontinenseken szokásos 200 V-os tápfeszültségről is működtethetők, illetve rendelkezésre állnak UL tanúsítványú 3 fázisú 200 VAC kivitelű hajtások is.

Szervohajtások típusjelölése

UMD-xxxxy-B3

UMD Unitronics szervohajtás
xxxx
Névleges teljesítmény
0000: 50 W
0001: 100 W
0002: 200 W
0004: 400 W
0007: 750 W
0010: 1 KW
0015: 1,5 KW
0020: 2 KW
0030: 3 KW
0050: 5 KW
y
Bemeneti tápfeszültség
B: 1-fázisú, 200-230 VAC
C*: 3-fázisú, 200-230 VAC
E: 3-fázisú, 380-440 VAC

*750 W-os és 1 kW-os típusok tetszés szerint 1 vagy 3 fázisról működtethetők

B3
Terméksorozat
B3

Például UMD-0020E-B3 egy 2 kW-os, 3 fázisú 400VAC szervóhajtás

Szervomotorok


AC Szervomotor

A szervomotorok alacsony fordulatszámon, sőt már álló helyzetből is magas forgatónyomatékot biztosítanak, ami a névleges fordulatszámtartományban közel állandó, és magasabb fordulatszám esetén is csak kicsit csökken.

Szervomotor jeladó

Minden szervomotor el vannak látva egy forgójeladóval, aminek az a szerepe, hogy a tengely mindenkori helyzetéről és sebességéről tájékoztassa a szervovezérlőt. A forgójeladó lehet inkrementális vagy abszolút, előbbi csak a mindenkori elmozdulás irányáról és mértékéről ad információt, utóbbi pedig a közvetlenül a mindenkori pozícióról tájékoztat.

A szervohajtás természetesen az inkrementális jeladós szervomotorok esetén is ismeri a tengely pozícióját (szöghelyzetét), de mivel csak az előző szöghelyzethez képest történő változásokról kap információt, szükséges, hogy a rendszer bekapcsolásakor megismerje az aktuális pozíciót, amit egy nullpontkereséssel szokás biztosítani.

Szervomotor fék

Fék, pontosabban tartófék vagy rögzítőfék is tartozhat a szervomotorokhoz . Egy szervomotor a szervohajtás által vezérelten nagy nyomatékkal áll ellen minden erőnek ami a kijelölt pozícióból elmozdítaná, azaz fékezett, és persze mozgás közben is a hajtásvezérlő által meghatározott módon gyorsul vagy fékez. Vezérlés nélkül, például kikapcsolt állapotban azonban a tengelye könnyen elmozdítható lehet, amin szükség esetén egy mechanikus fék segíthet, ezért a szervomotorok fékkel ellátottan is rendelhetők.

Szervomotorok típusjelölése

UMM-xxxxyeb-ss

UMM Unitronics szervomotor
xxxx
Névleges teljesítmény
0000: 50 W
0001: 100 W
0002: 200 W
0004: 400 W
0007: 750 W
0010: 1 KW
0015: 1,5 KW
0020: 2 KW
0030: 3 KW
0050: 5 KW
y
Bemeneti tápfeszültség
B: 1-fázisú, 200-230 VAC
C: 3-fázisú, 200-230 VAC
E: 3-fázisú, 380-440 VAC
e
Jeladó
A: Abszolút
N: Inkrementális
b
Fék
semmi: Nincs fék
B: Fékkel
ss
Terméksorozat
B2, B3 vagy B4

Például UMM-0000BAB-B4 jelentése: Szervomotor, 1-fázisú 200-230 VAC / 50 W, abszolút jeladóval, fékkel

Szervokábelek

A szervokábelek a szervohajtás és a szervomotor összekapcsolására szolgálnak, a szervomotorhoz tartozó jeladót és esetleges féket is beleértve. Egy működő szervorendszerhez szükség van a servohajtás és a szervomotor, valamint a szervohajtás és a szervomotorhoz kapcsolódó forgójeladónak az összekábelezése.

Típuskulcs

UMC-ssffr-xx

UMC Unitronics szervokábel
ss
Motorszéria
B2, B3 vagy B4
ff
Kábel funkciója
PN: Teljesítménykábel fék nélkül
PB: Teljesítménykábel fékkel
FA: Visszacsatoló kábel abszolút jeladóhoz
FN: Visszacsatoló kábel inkrementális jeladóhoz
r
Kábel típusa
semmi: –
R: Robotkábel
xx
Kábel hossza
03: 3 méter
05: 5 méter
10: 10 méter
ss
Terméksorozat
B2, B3 vagy B4

Például UMC-B4-PB-03 jelentése: szervohajtás kábel, tápfeszültség és fék, 3 m


partnerlogók