Magyar
Ismertető
A szervohajtásból, szervomotorból és azokat összekötő kábelekből álló szervorendszereivel az Unitronics újraértelmezte a mozgásvezérlések hagyományosan bonyolult megközelítését. Nem kell hozzá tapasztalat, a szervók alkalmazása egyszerűvé vált, az Unitronics minden-az-egyben rendszere elvégzi a munka nagyját a felhasználók helyett.
Az Unitronics az UniLogic fejlesztőrendszerrel egy integrált szoftverkörnyezetet biztosít, ami mindent kezel: PLC-t, HMI-t, szervohajtást, szervomotort, frekvenciaváltót és I/O-kat is.
A szoftver automatikusan elvégzi a kommunikációs beállításokat és minimalizálja a hibák lehetőségét azáltal, hogy az UniLogic szoftver kielemzi a mechanikai tulajdonságokat és biztonságos beállításokat javasol az alkalmazáshoz.
Diagnosztika: az UniLogic beépített nagyteljesítményű, nagysebességű szkópján figyelhető meg a szervó futási idejű teljesítménye.
A rendszer hangolása egyetlen paraméter használatával megoldható.
Nincs szükség kódolásra! A felhasználói szoftver elkészítéséhez használatra kész mozgásvezérlő kód áll rendelkezésre.
Beágyazott diagnosztikai eszközök: nincs szükség számítógépre, a PLC HMI-je (operátorpanelje) vagy mobil eszközök segítségével végezhetők olyan műveletek, mint:
- Mozgási paraméterek beállítása
- Tengelyek viselkedésének és I/O-knak a figyelemmel kísérése
- Mozgások végrehajtása, úgy mint ponttól pontig, Jog (léptetés) és Homing (nullpontra mozgatás)
További részletek, műszaki adatok a gyári honlapon.
Szervohajtások
A szervohajtás, más néven hajtásvezérlő, szervovezérlő vagy szervoerősítő, ritkábban hajtáserősítő, biztosítja a szervomotor működtetéséhez szükséges tápfeszültséget.
Feladata, hogy a szervomotorhoz kapcsolódó forgójeladótól kapott visszacsatolás alapján úgy vezérelje a szervomotort, hogy azzal elérje az utasításban kapott kívánt mozgást vagy pozíciót.
Szervohajtásaink 50W-tól 5 kW-ig terjedő teljesítménytartományban állnak rendelkezésre, teljesítményüktől függően az Európában megszokott 1 fázisú 230 VAC illetve 3 fázisú 400 VAC tápfeszültségekhez.
Az egyfázisú modellek a más kontinenseken szokásos 200 V-os tápfeszültségről is működtethetők, illetve rendelkezésre állnak UL tanúsítványú 3 fázisú 200 VAC kivitelű hajtások is.
Szervohajtások típusjelölése
UMD-xxxxy-B3
| UMD | Unitronics szervohajtás |
|---|---|
| xxxx |
|
| y |
*750 W-os és 1 kW-os típusok tetszés szerint 1 vagy 3 fázisról működtethetők |
| B3 |
|
Például UMD-0020E-B3 egy 2 kW-os, 3 fázisú 400VAC szervóhajtás
Szervomotorok
A szervomotorok alacsony fordulatszámon, sőt már álló helyzetből is magas forgatónyomatékot biztosítanak, ami a névleges fordulatszámtartományban közel állandó, és magasabb fordulatszám esetén is csak kicsit csökken.
Szervomotor jeladó
Minden szervomotor el van látva egy forgójeladóval, aminek az a szerepe, hogy a tengely mindenkori helyzetéről és sebességéről tájékoztassa a szervovezérlőt. A forgójeladó lehet inkrementális vagy abszolút, előbbi csak a mindenkori elmozdulás irányáról és mértékéről ad információt, utóbbi pedig a közvetlenül a mindenkori pozícióról tájékoztat.
A szervohajtás természetesen az inkrementális jeladós szervomotorok esetén is ismeri a tengely pozícióját (szöghelyzetét), de mivel csak az előző szöghelyzethez képest történő változásokról kap információt, szükséges, hogy a rendszer bekapcsolásakor megismerje az aktuális pozíciót, amit egy nullpontkereséssel szokás biztosítani.
Szervomotor fék
Fék, pontosabban tartófék vagy rögzítőfék is tartozhat a szervomotorokhoz . Egy szervomotor a szervohajtás által vezérelten nagy nyomatékkal áll ellen minden erőnek ami a kijelölt pozícióból elmozdítaná, azaz fékezett, és persze mozgás közben is a hajtásvezérlő által meghatározott módon gyorsul vagy fékez. Vezérlés nélkül, például kikapcsolt állapotban azonban a tengelye könnyen elmozdítható lehet, amin szükség esetén egy mechanikus fék segíthet, ezért a szervomotorok fékkel ellátottan is rendelhetők.
Szervomotorok típusjelölése
UMM-xxxxyeb-ss
| UMM | Unitronics szervomotor |
|---|---|
| xxxx |
|
| y |
|
| e |
|
| b |
|
| ss |
|
Például UMM-0000BAB-B4 jelentése: Szervomotor, 1-fázisú 200-230 VAC / 50 W, abszolút jeladóval, fékkel
Szervokábelek
A szervokábelek a szervohajtás és a szervomotor összekapcsolására szolgálnak, a szervomotorhoz tartozó jeladót és esetleges féket is beleértve. Egy működő szervorendszerhez szükség van a servohajtás és a szervomotor, valamint a szervohajtás és a szervomotorhoz kapcsolódó forgójeladónak az összekábelezése.
Típuskulcs
UMC-ss-ffr-xx
| UMC | Unitronics szervokábel |
|---|---|
| ss |
|
| ff |
|
| r |
|
| xx |
|
Például UMC-B4-PB-03 jelentése: szervohajtás kábel, tápfeszültség és fék, 3 m
