Aknamásoló és aknainformációs rendszerek

Kübler érintésmentes abszolút aknapozicionáló rendszerek felvonókhoz

A Kübler aknamásoló és aknainformációs rendszereit (Shaft Copying Systems) rendkívül kompakt kialakítás és nagyfokú robusztusság jellemezi. Kifejezetten a modern felvonóipar igényeire lettek tervezve, akár 392 méteres emelési magasságig és 12 m/s utazási sebességig alkalmazhatóak.

Ezek az érzékelők amellett, hogy 100%-ban csúszásmentesen érzékelik a felvonófülke helyzetét, a megfelelő kiértékelő egységet, az úgynevezett pozíciófelügyeleti egységet (PSU) tartalmaznak, amely a mechanikus biztonsági elemeket kiváltva, SIL3 minősítéssel, valós időben felügyeli a lift sebességét, végállásait és a fülkemozgásokat. Ezáltal is megfelelve a felvonó- és biztonsági funkciók EN 81-20/21/50 szabványainak.

Főbb jellemzők:
• Emelési magasság akár 392 m
• Biztonság: SIL3 tanúsítvány, PSU
• Haladási sebesség: akár 12 m/s
• Felbontás: akár 0,5 mm

Típusok, adatlapok, kézikönyvek a gyári honlapon.

Kübler Ants LEB (Linear Encoder Base)

Abszolút pozicionáló rendszer

Az Ants LEB02 klasszikus aknamásoló rendszerként szolgál a felvonófülke pontos pozicionálásához. A szenzor beépített detektáló rendszerrel (SCAN) felszerelt, amellyel a pozíció és a sebesség csúszások nélkül kerül érzékelésre, és CANopen Lift, SSI vagy RS485 interfészen keresztül továbbítódik a liftvezérlés felé. Felszerelése egyszerű így jelentősen lerövidíti a telepítési időt és hozzájárul az összköltségek csökkentéséhez.

Főbb jellemzők:
• 1 mm-es felbontással és akár 8 m/s haladási sebesség
• 100%-ban csúszásmentes
• Kompakt kialakítás és könnyű telepítés
• Különböző csatlakozófelületek

A rendszerhez elérhető a LEB.MK Base rögzítőkészlet is, amely tartalmazza az Ants LEB02 érzékelő felvonófülkére történő felszereléséhez, valamint a kódszalag aknában való rögzítéséhez szükséges összes kiegészítőt.

Kübler Ants LES (Linear Encoder Safe)

Abszolút pozicionáló és biztonsági rendszer

A SIL3 tanúsítvánnyal rendelkező Ants LES02 és Ants LES03 érzékelők a Kübler különböző kiértékelő egységeivel is kombinálhatók. A Kübler szenzorokat különösen a kompakt és robusztus kialakításuk teszi egyedivé.

Funkcionalitás:
Az Ants LES szenzorok két különálló és működő detektáló rendszert tartalmaznak. A SCAN1 és SCAN2 mért szakaszok, detektálásuk az MC1 és MC2 mikrovezérlőkön keresztül történik.
A működési elv és az adattovábbítás típustól függően változik:
• Kétcsatornás kommunikáció (LES02 és LES03): A mikrovezérlők két független csatornán (CAN1 és CAN2) keresztül továbbítják a sebesség- és pozícióadatokat, valamint a hibaüzeneteket egy gyártóspecifikus (proprietary) CAN-protokoll segítségével.

• Belső kereszt-összehasonlítás (LES02D): Az adatok továbbküldése előtt a mikrovezérlők összehasonlítják egymással a rögzített adatokat (belső kereszt-összehasonlítás), majd a biztonságos sebesség- és pozícióadatokat, valamint a hibaüzeneteket egy közös csatornán keresztül továbbítják a gyártóspecifikus CAN-protokollal.
A LES érzékelők fülkére szereléséhez és a kódszalag aknában történő rögzítéséhez szükséges összes alkatrészt a LES.MK szerelőkészlet tartalmazza.

Rövid video az aknamásoló rendszerek működéséről