Menu
Menu

További információ kontúr- és profilmérőkről:

Működési elv

Profilszkenner működési vázlatAz érzékelőből a célfelületre vetített lézervonal képe visszaverődik, és az érzékelő optikáján keresztül a képalkotó CMOS áramkörre vetül.

A képen megjelenő lézervonal egyes pontjaihoz tartozó x (lézervonal mentén) és z (távolság) koordináták értékeit kiszámítja az érzékelőben található processzor, és az értékeket kommunikációs csatornán – jellemzően Etherneten – továbbítja és/vagy kiértékeli, meghatározza például adott szakaszon a legalacsonyabb és legmagasabb pontok különbségét vagy például összehasonlítja egy elvárt mintával stb., és az így kapott értéke(ke)t a kimenete(k)en elérhetővé teszi.

Az egyes távolságértékek számítása háromszögeléses elven történik, hasonlóan az egy pontban mérő optikai távolságérzékelőkhöz, a különbség csak annyi, hogy itt a vetített vonal mentén a CMOS tömb oszlopainak megfelelő mennyiségű pont távolságának a meghatározásáról van szó.

Az egyes pontokhoz tartozó x koordináta pedig csak a távolság függvénye, ami annak ismeretében számítható, hogy mekkora a távolsággal egyre hosszabbá váló lézervonal nyílásszöge.

Koordináták előállításának folyamata

Áttekintés

Profilszkennerek alkalmazásakor, a felbontáson, a mérés pontosságán és sebességén kívül döntő szerepet játszik a keletkező adatok feldolgozása. A mérés illetve méréssorozat során rengeteg adat keletkezik, hiszen akár több mint ezer pontnak a kétdimenziós vagy térbeli koordinátája jön létre mérésenként, a mérések pedig akár több kHz-es sebességgel követhetik egymást.

Ennek megfelelően az egyes eszközöket nemcsak a mérés paramétereire vonatkozó tulajdonságok különböztetik meg egymástól, hanem az is, hogy az adatok feldolgozására egyedileg létrehozandó szoftver hivatott, vagy a profilszkenner dolgozza fel az adatokat, illetve azt miként teszi.

Leuze LPS

kalibrált 2D mérést megvalósító, mm-es illetve tized mm-es felbontású mérést biztosító profilszkennerek Ethernet interfésszel. A mérési adatok feldolgozását felhasználói szoftver végzi.

Leuze LES

tárgyak méreteinek vagy pozíciójának a meghatározására szolgáló profilszkenner. Használható például szalagszél pozíciójának a mérésére, vagy szélesség és magasság mérésére, mint az alábbi kis bemutatófilmen látható:

Leuze LRS

akár 16 céltárgy észlelésre képes egyetlen méréssel. A profilérzékelő konfigurálásával több önálló “érzékelőt” képezhetünk a profil mentén, és közöttük logikai kapcsolatokat is képezhetünk. Az eredmények Profibus interfészen vagy 4 darab kapcsolókimeneten állnak rendelkezésre. Alkalmazási példák:

Alkatrésztároló dobozok töltöttségének az ellenőrzése:

Több sorban szállított tárgyak jelenlétének az ellenőrzése:

Micro-Epsilon scanCONTROL

precíz, nagy sebességű kalibrált mérések, melynek eredménye FireWire vagy Ethernet interfészen érhető el. Mikrométeres nagyságrendű felbontás és akár 4 kHz-es mérési sebesség jellemzi. Bemutatófilm:

Micro-Epsilon scanCONTROL Smart

a mért profiladatokból különféle adatokat (pl. magasság, lépcső, rés, relatív pozíció, lejtés stb.) kiszámító és azokat, valamint jó/hibás jeleket a kimeneteken rendelkezésre bocsátó profilérzékelők.

Micro-Epsilon gapCONTROL

különféle rések méretét illetve azok pozícióját mérő profilmérők

Típusok, adatok

Micro-Epsilon profilszkennerek

scanCONTROL 2600 profilszkenner
A Micro-Epsilon profilszkennerek legújabb típusainak összefoglaló táblázata:

Típusjelölés pont/profil max. sebesség Smart Gap
scanCONTROL 2600-x/opció 640 db 300 Hz
scanCONTROL 2610-x/opció 640 db 300 Hz x
gapCONTROL 2611-x/opció 640 db 300 Hz X
scanCONTROL 2650-x/opció 640 db 4 kHz
scanCONTROL 2900-x/opció 1280 db 300 Hz
scanCONTROL 2910-x/opció 1280 db 300 Hz x
gapCONTROL 2911-x/opció 1280 db 300 Hz X
scanCONTROL 2950-x/opció 1280 db 2 kHZ

A típusokban látható „-x” a méréstartomány jelölésére szolgál. Lehetséges értékei és a kapcsolódó adatok:

Típusjelölés …-10(5) …-25 …-50 …-100
(1) Standard méréstartományban, a teljes méréstartományra vetítve
(2) Az érzékelőtől távolodva, az egy pontból vetítés miatt, növekszik a lézervonal hossza
(3) Standard méréstartományban. Kiterjesztett méréstartományban (lásd következő megjegyzést) növekszik a méréstartomány
(4) Standard / kiterjesztett méréstartományban. Utóbbiban az érzékelő működik, de gyengébbek a pontossági adatai
(5) Kék lézeres kivitelben áll rendelkezésre
Felbontás z tengelyen 1 µm 2 µm 4 µm 12 µm
Linearitás z tengelyen(1) ±0,17% ±0,10% ±0,10% 26×0: ±0,13%
29×0: ±0,10%
Méréstartomány az x tengelyen (lézervonal mentén)
Középen(2) 10 mm 25 mm 50 mm 100 mm
min…max(3) 9,4…10,7 mm 23,4…29,1 mm 42…58 mm 83,1…120,8 mm
Érzékelési tartomány az érzékelő elejétől számítva (z tengely)
-tól…-ig(4) 52,5…60,5 mm / – 53,5…78,5 mm / 53 mm…79 mm 70…120 mm / 65…125 mm 190…290 mm / 125…390 mm
Középérték (4) 56,5 mm 66 mm 95 mm 240 mm

A lehetséges opciók:

/BL
Kék színű lézer a standard vörös helyett, például részben áttetsző, vörösen izzó illetve organikus anyagok méréséhez
/SI
Integrált kapcsoló a lézer hardveres kikapcsolásához
/3B
fokozott teljesítményű, 20 mW-os,  3B osztályú lézer, például különösen sötét színű felületek méréséhez
/PT
0,25 m-es beöntött kábel

A gyári honlapon további adatok és típusok találhatók.

Leuze profilszkennerek

Leuze LPS36 profilszkennerA leuze profilszkennerek az LPS (felhasználói szoftvert igénylő), LES (méret/pozíció mérő) illetve LRS (kapcsoló érzékelő) típusjelölésből felismerhető funkcionalitáson kívül a  méréstartományban illetve ahhoz kapcsolódó pontosságban és a kimeneteikben különböznek egymástól:

Típus Tartomány, z/x Felbontás, z/x Kimenet
(1) Forgójeladó bemenet 3D-s képalkotáshoz. Az érzékelő az x és z koordinátánkon kívül, egy inkrementális forgójeladó jele alapján az y koordináta értékét is rendelkezésre bocsátja.
(2) Üveg helyett műanyag lencseborítás
(3) Legkisebb észlelhető tárgy
LES 36/PB 200…800 mm / 150…600 mm 1…3 mm / 1…1,7 mm Profibus DP
LES 36/VC6 200…800 mm / 150…600 mm 1…3 mm / 1…1,7 mm Analóg + 4 db kapcsoló
LES 36HI/VC6 200…600 mm / 50…140 mm 0,1…0,9 mm / 0,2…0,6 mm Analóg + 4 db kapcsoló
LPS 36 200…800 mm / 150…600 mm 1…3 mm / 1…1,5 mm Ethernet + 2 db kapcsoló
LPS 36/EN(1) 200…800 mm / 150…600 mm 1…3 mm / 1…1,5 mm Ethernet + 2 db kapcsoló
LPS 36HI/EN(1) 200…600 mm / 50…140 mm 0,1…0,9 mm / 0,2…0,6 mm Ethernet + 2 db kapcsoló
LRS 36/6 200…800 mm / 150…600 mm 2…6 mm / 2…3 mm(3) 4 db kapcsoló
LRS 36/6.10(2) 200…800 mm / 150…600 mm 2…6 mm / 2…3 mm(3) 4 db kapcsoló
LRS 36/PB 200…800 mm / 150…600 mm 2…6 mm / 2…3 mm(3) Profibus DP

További adatok a gyári honlapon találhatók.

Videó

Filmre vettük, hogyan lehet dolgozni egy Micro-Epsilon scanControl Smart típusú profilmérővel.

A videón bemutatjuk milyen profil készül különféle céltárgyakról, és beállítjuk, hogy mérje azokon rés mélységét, szélességét, síkok egymással bezárt szögét és magasságot.


partnerlogók