További információ kontúr- és profilmérőkről:
- Megbeszélés kezdeményezése
- Árajánlat
- Bemutató szervezése
- Micro-Epsilon profilmérők részletei a gyári honlapon (idegen nyelven)
- Leuze profilmérők részletei a gyári honlapon (idegen nyelven)
Működési elv
Az érzékelőből a célfelületre vetített lézervonal képe visszaverődik, és az érzékelő optikáján keresztül a képalkotó CMOS áramkörre vetül.
A képen megjelenő lézervonal egyes pontjaihoz tartozó x (lézervonal mentén) és z (távolság) koordináták értékeit kiszámítja az érzékelőben található processzor, és az értékeket kommunikációs csatornán – jellemzően Etherneten – továbbítja és/vagy kiértékeli, meghatározza például adott szakaszon a legalacsonyabb és legmagasabb pontok különbségét vagy például összehasonlítja egy elvárt mintával stb., és az így kapott értéke(ke)t a kimenete(k)en elérhetővé teszi.
Az egyes távolságértékek számítása háromszögeléses elven történik, hasonlóan az egy pontban mérő optikai távolságérzékelőkhöz, a különbség csak annyi, hogy itt a vetített vonal mentén a CMOS tömb oszlopainak megfelelő mennyiségű pont távolságának a meghatározásáról van szó.
Az egyes pontokhoz tartozó x koordináta pedig csak a távolság függvénye, ami annak ismeretében számítható, hogy mekkora a távolsággal egyre hosszabbá váló lézervonal nyílásszöge.
Áttekintés
Profilszkennerek alkalmazásakor, a felbontáson, a mérés pontosságán és sebességén kívül döntő szerepet játszik a keletkező adatok feldolgozása. A mérés illetve méréssorozat során rengeteg adat keletkezik, hiszen akár több mint ezer pontnak a kétdimenziós vagy térbeli koordinátája jön létre mérésenként, a mérések pedig akár több kHz-es sebességgel követhetik egymást.
Ennek megfelelően az egyes eszközöket nemcsak a mérés paramétereire vonatkozó tulajdonságok különböztetik meg egymástól, hanem az is, hogy az adatok feldolgozására egyedileg létrehozandó szoftver hivatott, vagy a profilszkenner dolgozza fel az adatokat, illetve azt miként teszi.
Leuze LPS
kalibrált 2D mérést megvalósító, mm-es illetve tized mm-es felbontású mérést biztosító profilszkennerek Ethernet interfésszel. A mérési adatok feldolgozását felhasználói szoftver végzi.
Leuze LES
tárgyak méreteinek vagy pozíciójának a meghatározására szolgáló profilszkenner. Használható például szalagszél pozíciójának a mérésére, vagy szélesség és magasság mérésére, mint az alábbi kis bemutatófilmen látható:
Leuze LRS
akár 16 céltárgy észlelésre képes egyetlen méréssel. A profilérzékelő konfigurálásával több önálló “érzékelőt” képezhetünk a profil mentén, és közöttük logikai kapcsolatokat is képezhetünk. Az eredmények Profibus interfészen vagy 4 darab kapcsolókimeneten állnak rendelkezésre. Alkalmazási példák:
Alkatrésztároló dobozok töltöttségének az ellenőrzése:
Több sorban szállított tárgyak jelenlétének az ellenőrzése:
Micro-Epsilon scanCONTROL
precíz, nagy sebességű kalibrált mérések, melynek eredménye FireWire vagy Ethernet interfészen érhető el. Mikrométeres nagyságrendű felbontás és akár 4 kHz-es mérési sebesség jellemzi. Bemutatófilm:
Micro-Epsilon scanCONTROL Smart
a mért profiladatokból különféle adatokat (pl. magasság, lépcső, rés, relatív pozíció, lejtés stb.) kiszámító és azokat, valamint jó/hibás jeleket a kimeneteken rendelkezésre bocsátó profilérzékelők.
Micro-Epsilon gapCONTROL
különféle rések méretét illetve azok pozícióját mérő profilmérők
Típusok, adatok
Micro-Epsilon profilszkennerek
A Micro-Epsilon profilszkennerek legújabb típusainak összefoglaló táblázata:
Típusjelölés | pont/profil | max. sebesség | Smart | Gap |
---|---|---|---|---|
scanCONTROL 2600-x/opció | 640 db | 300 Hz | ||
scanCONTROL 2610-x/opció | 640 db | 300 Hz | x | |
gapCONTROL 2611-x/opció | 640 db | 300 Hz | X | |
scanCONTROL 2650-x/opció | 640 db | 4 kHz | ||
scanCONTROL 2900-x/opció | 1280 db | 300 Hz | ||
scanCONTROL 2910-x/opció | 1280 db | 300 Hz | x | |
gapCONTROL 2911-x/opció | 1280 db | 300 Hz | X | |
scanCONTROL 2950-x/opció | 1280 db | 2 kHZ |
A típusokban látható „-x” a méréstartomány jelölésére szolgál. Lehetséges értékei és a kapcsolódó adatok:
Típusjelölés | …-10(5) | …-25 | …-50 | …-100 |
---|---|---|---|---|
(1) Standard méréstartományban, a teljes méréstartományra vetítve (2) Az érzékelőtől távolodva, az egy pontból vetítés miatt, növekszik a lézervonal hossza (3) Standard méréstartományban. Kiterjesztett méréstartományban (lásd következő megjegyzést) növekszik a méréstartomány (4) Standard / kiterjesztett méréstartományban. Utóbbiban az érzékelő működik, de gyengébbek a pontossági adatai (5) Kék lézeres kivitelben áll rendelkezésre |
||||
Felbontás z tengelyen | 1 µm | 2 µm | 4 µm | 12 µm |
Linearitás z tengelyen(1) | ±0,17% | ±0,10% | ±0,10% | 26×0: ±0,13% 29×0: ±0,10% |
Méréstartomány az x tengelyen (lézervonal mentén) | ||||
Középen(2) | 10 mm | 25 mm | 50 mm | 100 mm |
min…max(3) | 9,4…10,7 mm | 23,4…29,1 mm | 42…58 mm | 83,1…120,8 mm |
Érzékelési tartomány az érzékelő elejétől számítva (z tengely) | ||||
-tól…-ig(4) | 52,5…60,5 mm / – | 53,5…78,5 mm / 53 mm…79 mm | 70…120 mm / 65…125 mm | 190…290 mm / 125…390 mm |
Középérték (4) | 56,5 mm | 66 mm | 95 mm | 240 mm |
A lehetséges opciók:
- /BL
- Kék színű lézer a standard vörös helyett, például részben áttetsző, vörösen izzó illetve organikus anyagok méréséhez
- /SI
- Integrált kapcsoló a lézer hardveres kikapcsolásához
- /3B
- fokozott teljesítményű, 20 mW-os, 3B osztályú lézer, például különösen sötét színű felületek méréséhez
- /PT
- 0,25 m-es beöntött kábel
A gyári honlapon további adatok és típusok találhatók.
Leuze profilszkennerek
A leuze profilszkennerek az LPS (felhasználói szoftvert igénylő), LES (méret/pozíció mérő) illetve LRS (kapcsoló érzékelő) típusjelölésből felismerhető funkcionalitáson kívül a méréstartományban illetve ahhoz kapcsolódó pontosságban és a kimeneteikben különböznek egymástól:
Típus | Tartomány, z/x | Felbontás, z/x | Kimenet |
---|---|---|---|
(1) Forgójeladó bemenet 3D-s képalkotáshoz. Az érzékelő az x és z koordinátánkon kívül, egy inkrementális forgójeladó jele alapján az y koordináta értékét is rendelkezésre bocsátja. (2) Üveg helyett műanyag lencseborítás (3) Legkisebb észlelhető tárgy |
|||
LES 36/PB | 200…800 mm / 150…600 mm | 1…3 mm / 1…1,7 mm | Profibus DP |
LES 36/VC6 | 200…800 mm / 150…600 mm | 1…3 mm / 1…1,7 mm | Analóg + 4 db kapcsoló |
LES 36HI/VC6 | 200…600 mm / 50…140 mm | 0,1…0,9 mm / 0,2…0,6 mm | Analóg + 4 db kapcsoló |
LPS 36 | 200…800 mm / 150…600 mm | 1…3 mm / 1…1,5 mm | Ethernet + 2 db kapcsoló |
LPS 36/EN(1) | 200…800 mm / 150…600 mm | 1…3 mm / 1…1,5 mm | Ethernet + 2 db kapcsoló |
LPS 36HI/EN(1) | 200…600 mm / 50…140 mm | 0,1…0,9 mm / 0,2…0,6 mm | Ethernet + 2 db kapcsoló |
LRS 36/6 | 200…800 mm / 150…600 mm | 2…6 mm / 2…3 mm(3) | 4 db kapcsoló |
LRS 36/6.10(2) | 200…800 mm / 150…600 mm | 2…6 mm / 2…3 mm(3) | 4 db kapcsoló |
LRS 36/PB | 200…800 mm / 150…600 mm | 2…6 mm / 2…3 mm(3) | Profibus DP |
További adatok a gyári honlapon találhatók.
Videó
Filmre vettük, hogyan lehet dolgozni egy Micro-Epsilon scanControl Smart típusú profilmérővel.
A videón bemutatjuk milyen profil készül különféle céltárgyakról, és beállítjuk, hogy mérje azokon rés mélységét, szélességét, síkok egymással bezárt szögét és magasságot.